1、基本定义

指设计、生产用于精确操控机械运动的系统（如电机、驱动器、控制器及反馈装置），实现位置、速度或力矩的高精度调节，广泛应用于工业自动化、机器人及精密仪器领域。

2、核心特点

包括定位精度（μm级）、重复定位精度（±0.01mm）、响应速度（ms级）、负载能力（N·m或kg·f）、通信协议（EtherCAT/CANopen）及环境适应性（IP等级/温度范围），确保高动态性能与可靠性。