MP-SCARA-0.5-1作为超紧凑型四轴 SCARA 工业机器人，专为高速、高精度自动化应用开发。机器人采用一体化设计，将控制系统、电源模块及机器人本体组成完整的自动化平台，可快速集成至生产设备、实验室仪器及自动化工作站中。此外该设备兼具高速循环、高重复定位精度和小型化结构，特别适用于高速取放、精密装配、实验室自动化及电子制造等应用。
产品特点紧凑型 SCARA 机器人；高重复定位精度；高速运动性能；一体化控制架构；快速集成；灵活安装
型号MP-SCARA-0.5-1
应用领域高速取放 | 精密装配 | 实验室自动化 | 医疗器械 | 光学制造
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Sherry
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水平伸展距离 重复定位精度
225 mm 0.005 mm
技术规格表
参数 | 数值 |
水平伸展距离 | 225 mm |
重复定位精度 | 0.005 mm |
额定负载 | 500 g |
最大负载 | 1.0 kg |
机器人手臂重量 | 4.3 kg |
安装方式 | 台面安装或倒挂安装 |
关节1运动范围 | [-140°, 140°] |
关节2运动范围 | [-145°, 145°] |
关节3运动范围 | [-102 mm, 0 mm] |
关节4运动范围 | [-360°, 360°] |
循环时间 | 0.42 s |
关节1最大速度 | 300°/s |
关节2最大速度 | 500°/s |
关节3最大速度 | 700 mm/s |
关节4最大速度 | 5000°/s |
平均功耗 | 200W |
工作环境温度范围 | [5°C, 35°C] |
工作环境相对湿度范围 | [10%, 80%]（无凝结） |
防护等级 | IP 40 |
无
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