1、基本定义

一种基于直流电机（有刷/无刷）的闭环运动控制系统，通过编码器反馈和PID算法实现高动态响应（如0.1ms阶跃）与微米级定位精度（±5μm），适用于需要快速启停、精准调速的自动化设备（如数控机床、机器人关节）。

2、核心特点

宽调速比（1:10,000）、低转速纹波（＜0.1%）与强过载能力（300%瞬时），兼具紧凑结构与再生制动功能，满足工业级高精度运动控制需求。