1、基本定义

一种将电脉冲信号转换为精确角位移（如1.8°/步）的开环控制电机，通过定子绕组顺序励磁驱动永磁转子分步旋转，无需编码器反馈即可实现定位，适用于低成本、中低速的精密运动控制场景（如3D打印、自动化仪表）。

2、核心特点

数字化脉冲控制、累积误差为零（理想条件下）与高保持转矩，但需避免失步（如加减速规划），典型细分后精度可达0.025°（256细分）。