1、基本定义

一种多自由度精密运动装置，通过刚性机械结构（如蜗轮蜗杆、谐波减速器）实现俯仰（Pitch，±15°）、倾斜（Roll，±15°）与旋转（Yaw，360°连续）的高精度角度调节（分辨率达±0.005°），适用于光学元件姿态校准、天线指向控制等需三维空间定向的工业与科研场景。

2、核心特点

三自由度独立/联动控制、弧秒级角度精度（如±1"重复性）与高负载刚性（≥20kg），兼具手动微调与电动自动化兼容性（如RS485接口），支持复杂空间位姿的快速锁定与动态调整。